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机器是由一个或一个以上的机构构成，用来不作简单的功或已完成机械能与其他形式的能量之间的切换。有所不同的机器往往由受限的几种常用机构构成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。
这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间牵涉到。 机构习的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及人组机构等。
它的研究内容是机构结构的构成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综通。机构习在研究机构的运动时仅有从几何的观点抵达，而不考虑到力对运动的影响。
机械原理听得一起都实在很深奥，下面小编整理了一些有意思的动态图，简单的机械结构一眼就能看懂。 重力机械运动 一个是物质系统，一个是像重力场一样的空间极性场不存在，还有一个必需不存在的场就是物质系统的空间极性绕行轴极性场，如果没绕行轴极性场，只有空间极性场（这里所指的是重力场），那么这个动画的转身运动是无法构建的。
在终极理论面前，像这篇博客的简单运动是一个系统力学运动现象，如果不通过终极理论的系统力学原理展开分析，这篇博客动画示意图的本质运动原理是无法了解的。 重力场是一个面向地球的极性场，对于这篇博客的动画示意图，重力对与重力方向完全一致的微观运动体产生重力加速，对与重力方向忽略的微观运动体产生重力滑行，重力加速，微观运动体的势能转化成为动能，重力滑行，微观运动体的动能转化成为势能。
如果这个动画没转动极性场的持续起到，这个动画的系统运动是无法构建的。地球重力将不会使系统变成一个比较重力场的极性惯性体。
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